XGate-COP系(xì)列嵌入式CANOPEN從(cong)站模塊是廣(guǎng)州緻遠電子(zǐ)股份有限公(gōng)司♌開發的一(yi)款擁有自主(zhu)知識産權的(de)CANopen從站通信模(mó)塊。内部已經(jing)集成了CANopen從站(zhan)協議棧代碼(ma)，青青草🔞原免费视频vip㊙️不需要用戶(hù)進行🍉二次開(kai)發。協議棧遵(zun)循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标準(zhun)。在默認情況(kuàng)下，啓用🎯預定(ding)義連接，并支(zhī)持💔參數存儲(chu)。
XGate-COP10适用于任(ren)何具有串口(kou)通信能力的(de)系統，使用簡(jiǎn)單的串口通(tong)信☂️協議即可(kě)實現與XGate-COP10的通信(xìn)，并提供串口(kǒu)通信協議标(biao)準C文件，使現有(yǒu)的設備以最(zui)快的速度擁(yong)有CANopen通信能力，搶(qiǎng)占市場先機(jī)。
XGate-COP20模塊通信(xin)采用标準Modbus （RTU）協議，支(zhi)持可選的SPI和UART接口(kǒu)。極其小巧的(de)體積、高速實(shi)時的處理能(neng)力和靈活多(duō)樣的應💛用，使(shi)模塊非常易(yì)于嵌入到用(yong)戶設備中，讓(ràng)👌您的設備即(jí)刻🏃♂️擁有㊙️強大(dà)的現場總線(xiàn)功能。
所有(you)從站模塊均(jun)提供标準的(de)EDS文件
緻遠(yuan)電子是爲CIA協會(huì)成員，産品中(zhōng)的CANopen協議完全符(fu)合CIA規範，通過了(le)一緻性測試(shi)軟件認證。所(suǒ)有從站模塊(kuài)均提供♍标準(zhun)的EDS文件。
簡單串口(kou)通信協議實(shi)現與XGate-COP10的通信
XGate-COP10通信模塊是(shì)一款使用簡(jiǎn)單方便的CANopen從站(zhan)模塊，模塊内(nei)部已經固化(hua)了CANopen從站協議棧(zhàn)，使用緻遠電(dian)子的簡單串(chuàn)口通信協議(yi)⁉️就🔆能實現與(yǔ)XGate-COP10的(de)通信，如下圖(tu)所示：
如圖所示，爲(wei)XGate-COP10評估闆。用戶(hu)可以通過RS232串(chuan)口直接對模(mó)塊操作。CTM8251T爲🔴緻(zhi)遠電子生産(chan)的帶2500VDC隔離的(de)CAN收發器模塊(kuài)。
利用XGate-COP10設計(jì)的CANopen設備在網(wang)絡中的結構(gou)如下圖所示(shi)，通過CANopen主站設(shè)💞備可以輕松(sōng)的實現對各(gè)個CANopen從站的控(kòng)制。
穩定可(kě)靠，應用廣泛(fan)
XGate-COP10模塊，經過(guò)嚴酷的實踐(jian)驗證，穩定可(ke)靠，目前已經(jīng)廣泛應用☀️于(yú)高速鐵路、地(dì)鐵、醫療、風電(diàn)、變頻器、電梯(tī)控制等場合(hé)。
可達2500VDC電(dian)氣隔離CAN接口(kou)
按緻遠電(diàn)子推薦的CAN收發(fa)電路設計，可(ke)達2500VDC電氣隔離CAN接口(kǒu)，靜電等級接(jiē)觸放電±8KV。
提(tí)供全套完整(zheng)的原理圖、PCB、操(cao)作例程
提(ti)供全套完整(zhěng)的原理圖、PCB、操作(zuò)例程，方便客(ke)戶快速設計(ji)出可靠的電(diàn)路和程序。
提供模塊(kuài)CANopen資源定制服(fú)務
提供模(mo)塊CANopen資源定制服(fu)務，可幫助客(kè)戶修改模塊(kuai)中資源映射(shè)等對象字典(dian)中任意内容(rong)，并且生成EDS文件(jiàn)，讓客戶無需(xu)爲維護CANopen而煩擾(rǎo)，5個(ge)工作日内即(jí)可完成，快速(su)接入任何CANopen網絡(luo)。
協助客(ke)戶獲得正規(gui)的CANopen廠商代碼(ma)
可協助客(ke)戶加入CIA協會，獲(huò)得正規的CANopen廠商(shāng)代碼。
提(ti)供完整的調(diào)試軟件
1.XGate-COP10串(chuàn)口測試軟件(jian)，可直接用PC串口(kou)進行調試；
2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者(zhě)PCI-5010-P在(zai)CANManager for CANopen管(guǎn)理軟件上，可(ke)從CANopen端對從站進(jin)行EDS文件導入、對(dui)象字典配置(zhì)、SDO、PDO數據(jù)收發等；
模塊操作命(ming)令介紹
XGate系(xi)列模塊相當(dāng)于雙口RAM，輕松地(dì)通過數據交(jiāo)換，實現CANopen協議功(gōng)能：
XGate-COP10 串(chuàn)口操作命令(lìng)
讀取設備(bei)信息(命令碼：0x01)
寫設備信息(xī)（命令碼：0x02）
寫XGate-COP10 輸入(ru)緩沖區數據(ju)（命令碼：0x10）
讀取(qu)XGate-COP10 輸(shū)出緩沖區數(shu)據（命令碼：0x11）
讀(dú)寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）
讀寫(xiě)XGate-COP10 的(de)波特率索引(yin)值(命令碼：0x13)
讀(dú)寫XGate-COP10 CAN控制器定時(shí)參數（命令碼(mǎ)：0x14）
發送緊急代(dài)碼（命令碼：0x15）
讀(du)取當前模塊(kuai)狀态（命令碼(ma)：0x16）
啓動節點進(jìn)入操作狀态(tai)（命令碼：0x17）
