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C8緊湊型(xíng)6軸機器(qì)人

纖細(xi)的線性(xìng)機身 | 緊(jǐn)湊的手(shǒu)腕

輕松(song)縮短循(xun)環時間(jian)，爱的被🚩告女主角🌈實現快(kuai)速運動(dòng)

愛普(pu)生開發(fā)的創新(xin)型餘振(zhen)控制系(xì)統（見特(tè)性/優勢頁(ye)）

纖(xian)細線性(xing)設計大(dà)大減少(shǎo)機器人(ren)體積

ISO3級潔淨(jìng)型/防靜電(diàn)型和防(fang)護（IP67）型

愛(ài)普生C8緊湊(cou)型6軸機器(qi)人采用(yòng)纖細的(de)線性套(tao)件以實(shí)現較高(gāo)性能。負(fù)載高達(dá)8Kg，能(neng)完成不(bu)同類型(xing)的工作(zuò)。且C8占地面(miàn)積較小(xiǎo)。如同愛(ai)普生C4機器(qi)人，C8設計包(bāo)括獨有(yǒu)的緊湊(còu)手腕節(jiē)點和纖(xian)細的機(ji)身肘部(bù)。總☀️之，愛(ai)普生C8機器(qì)人專門(mén)用于狹(xia)小空間(jian)的繁重(zhòng)工作。愛(ai)普生的(de)目标是(shi)開🏃‍♂️發出(chū)一種能(néng)滿足高(gāo)性能标(biāo)準的耐(nai)用緊湊(còu)型殼式(shì)機器人(rén)。新型愛(ai)普生C8機器(qì)人将負(fù)載提高(gao)到了8Kg，同時(shí)确保了(le)快的速(su)度和短(duan)的循環(huán)時間。

愛普生(shēng)C8緊(jǐn)湊型6軸機(ji)器人隻(zhī)需0.33秒的循(xun)環時間(jian)（負載爲(wei)3Kg時(shi)），較許多(duō)同類SCARA機器(qi)人更快(kuai)速。它采(cai)用第一(yī)關節上(shàng)的1000W電機啓(qi)動，力量(liàng)強大，但(dàn)體型緊(jin)湊。運動(dong)範圍與(yu)占地面(miàn)🈲積❌之比(bi)較大，且(qiě)具有高(gao)度靈活(huo)性。

我們該(gāi)怎麽做(zuò)呢？（愛普(pu)生創新(xin)性的開(kai)發）

C8機(ji)器人纖(xian)細的線(xiàn)性機身(shēn)和緊湊(còu)的手腕(wàn)使其運(yun)動範⛹🏻‍♀️圍(wéi)更大，且(qie)機械限(xian)制更少(shao)。更大的(de)電機和(hé)優秀的(de)伺服🌈控(kong)制器使(shi)其速度(dù)更快、運(yun)動控制(zhì)更精确(que)、在下次(cì)應用時(shí)的運動(dong)更平穩(wen)。另外，愛(ai)普生💞創(chuang)新性地(di)開發了(le)高性能(neng)伺服系(xi)統，機器(qì)人的加(jiā)速/減速性(xing)能可使(shǐ)其在平(píng)滑路徑(jing)上運動(dong)更快。

愛普生(shēng)創新性(xìng)開發：餘(yú)振技術(shu)—大多數(shu)6軸(zhóu)機器人(rén)制造商(shang)需要擴(kuò)大尺寸(cùn)來實現(xiàn)優秀性(xing)能所需(xū)的剛🏃‍♂️性(xìng)。愛普生(sheng)擁有的(de)餘振技(jì)術，使纖(xian)細的線(xian)性手👅臂(bi)能⭐産生(shēng)很好的(de)速度、精(jing)度和加(jiā)速/減速性(xìng)能。減振(zhen)是實現(xiàn)高性能(neng)的關鍵(jiàn)。餘振技(jì)術采👄用(yòng)愛普生(sheng)QMEMS傳(chuan)感器，并(bing)通過檢(jian)測和消(xiao)除振動(dong)的方式(shì)減少振(zhen)動。

服務的(de)行業

愛普生(shēng)C8緊(jin)湊型6軸機(jī)器人非(fēi)常适合(he)汽車、醫(yi)療、電子(zi)産品、電(diàn)器、消費(fèi)品、食品(pin)、計算機(ji)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料(liào)和航空(kong)航天行(hang)業中的(de)廣泛應(yīng)用，包括(kuo)汽車組(zǔ)件搬運(yun)、工業部(bu)件搬運(yùn)或消費(fèi)産品組(zǔ)裝。該機(ji)器人可(kě)用于數(shu)量衆多(duo)的場景(jing)。在下次(cì)應用時(shí)，請聯系(xì)我們給(gei)您幫助(zhù)。

愛(ai)普生C8緊湊(cou)型6軸機器(qi)人

特性及(jí)優勢

基于C4機器(qi)人的成(cheng)功經驗(yan)，愛普生(shēng)C8機(jī)器人保(bao)持了關(guan)鍵的纖(xian)細線性(xìng)設計及(ji)C4機(ji)器人的(de)高性能(néng)，高負載(zǎi)和更大(dà)的操作(zuo)距離。适(shì)合要求(qiu)高㊙️靈活(huo)性、高速(su)且狹小(xiao)的占地(dì)面積的(de)不同應(ying)🚶用。愛普(pu)生C8緊湊型(xing)6軸(zhou)機器人(ren)采用動(dong)力驅動(dong)伺服技(jì)術，實現(xian)了客戶(hù)期望的(de)高性能(néng)結果。另(ling)外，采用(yong)前沿的(de)餘振技(ji)術，即：可(ke)感測✍️角(jiao)速度并(bing)将其反(fǎn)饋到伺(si)服運動(dong)系統的(de)愛普生(shēng)石英微(wēi)電子💚機(ji)械系🧡統(tǒng)（QMEMS），C8機器(qi)人可大(dà)幅減輕(qing)運動中(zhōng)和啓動(dòng)/停(tíng)止過程(chéng)中的振(zhèn)動，使運(yùn)動更平(ping)穩，定位(wei)更快。

高性(xìng)能

業界領(ling)先的循(xun)環時間(jiān)

相比(bǐ)SCARA機(ji)器人更(geng)快速

在保持(chi)短循環(huán)時間的(de)同時，負(fù)載高達(da)8千(qiān)克

較高的(de)重複定(ding)位精度(dù)，符合客(kè)戶期許(xu)

餘(yú)振技術(shù)，确保有(yǒu)力的運(yùn)動和更(geng)快的定(dìng)位

纖細(xi)線性設(shè)計優勢(shi)

占(zhàn)地面積(jī)小，保證(zhèng)廠房空(kong)間的使(shi)用率

重量輕(qing)，容易進(jin)行吊頂(dǐng)/側(cè)壁安裝(zhuāng)和軌道(dao)/滑(huá)動安裝(zhuāng)

緊(jin)湊的手(shou)腕提供(gòng)領先的(de)第五關(guān)節移動(dòng)性

優秀的(de)運動範(fan)圍

寬(kuān)廣的第(dì)一關節(jiē)（+/-240度(du)）工作範(fan)圍（比傳(chuán)統的6軸機(ji)器人大(dà)約30%）

适合(hé)有限的(de)或狹小(xiao)空間内(nei)的裝載(zǎi)/卸(xiè)載

前沿(yán)的控制(zhi)器和開(kāi)發軟件(jian)

愛普(pǔ)生RC + 軟件在(zài)簡單易(yi)用、節省(shěng)開發時(shi)間方面(miàn)處于業(ye)界前沿(yan)

高性(xing)能且快(kuai)速的處(chu)理能力(li)

客戶(hù)可使用(yòng)自己的(de)PC電(diàn)腦與RC700 控制(zhì)器連接(jiē)，以較低(dī)的成本(ben)得到較(jiao)好的表(biǎo)現

完整(zheng)集成選(xuan)項

帶(dài)RC+ 7.0 API的(de)網絡連(lián)接

設(shè)備網、現(xian)場總線(xiàn)、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現場總(zong)線連接(jie)

GUI 構建(jian)器—方便(biàn)通過愛(ài)普生RC+機器(qi)人開發(fa)環境創(chuang)建GUI

其它軸(zhóu)控件

傳送(sòng)帶跟蹤(zōng)

可提(tí)供潔淨(jìng)型/防靜電(dian)型

可(ke)提供IP67型

應(yīng)用和行(háng)業廣泛(fàn)

汽(qi)車

消費(fèi)産品

電子(zǐ)産品

工業(yè)産品

實驗(yan)室自動(dong)化

制藥(yào)

半(bàn)導體