技(jì)術交流(liú)

今(jīn)天我們(men)來探讨(tao)一下電(dian)機測試(shì)平台中(zhōng)一個比(bi)較容易(yì)忽略的(de)細節指(zhi)标：控制(zhi)精度。

傳統電(dian)機測試(shi)平台的(de)控制誤(wu)差

傳(chuán)統電機(jī)測試平(ping)台由于(yú)隻對電(diàn)機轉速(su)、轉矩進(jìn)行開環(huan)控制，忽(hū)略了由(you)夾具和(hé)電機負(fù)載引入(rù)的誤差(cha)，無法爲(wèi)用戶提(tí)供精準(zhun)的電機(jī)測量結(jié)果。

圖1 傳(chuan)統電機(ji)測試平(píng)台架構(gou)圖

誤(wu)差出現(xian)的原因(yin)

電機(jī)測試系(xi)統（測功(gong)機）出現(xiàn)轉速和(hé)扭矩誤(wù)差的原(yuan)因可總(zong)結爲以(yi)下三點(dian)：

1. 在電(dian)機拖動(dòng)系統中(zhōng)，電機輸(shū)出的轉(zhuǎn)矩在通(tong)過夾具(jù)傳遞給(gěi)傳感器(qì)或負載(zǎi)時，會有(yǒu)小部分(fèn)作爲摩(mó)擦轉矩(ju)損耗掉(diao)。因此電(dian)機爲了(le)正常拖(tuo)動負載(zǎi)，會輸出(chu)比負載(zǎi)略大的(de)轉矩，造(zao)成轉矩(ju)測量值(zhi)與設定(dìng)值之間(jiān)的誤差(cha)；

2. 電機(ji)負載自(zi)身存在(zài)控制誤(wu)差，控制(zhì)信号與(yǔ)實際負(fu)載轉矩(ju)不完全(quan)匹配；

3. 由于轉(zhuǎn)速和轉(zhuan)矩間存(cun)在函數(shu)關系，所(suǒ)以上述(shu)兩種誤(wù)差同樣(yang)會對轉(zhuǎn)速産生(shēng)影響。

圖2 誤差出(chu)現的原(yuán)因

如(ru)何保證(zhèng)電機測(ce)試平台(tai)的高控(kòng)制精度(du)？

緻遠(yuan)電子MPT 電機測(ce)試系統(tǒng)采用先(xiān)進的智(zhì)能PID 控(kong)制架構(gòu)，由專業(yè)電機測(ce)試軟件(jiàn)MotorTest、電機(jī)運行模(mo)塊和高(gao)精度功(gōng)率分析(xi)儀三部(bu)分組成(chéng)一個閉(bi)環反饋(kuì)系統，電(diàn)機轉速(sù)、轉矩控(kong)制精度(du)高達0.5%，爲用戶(hù)提供最(zui)爲精準(zhǔn)的電機(jī)性能分(fen)析。

在(zài)測試過(guò)程中，高(gao)精度功(gong)率分析(xī)儀對電(dian)機的轉(zhuǎn)速、轉矩(jǔ)進行實(shi)時測量(liang)，上傳到(dào)MotorTest 軟件(jian)對測試(shi)數據與(yu)設定值(zhí)進行比(bi)對，若兩(liang)者有偏(piān)差，系統(tong)控制模(mó)塊則對(dui)電機的(de)轉速\ 轉矩進(jìn)行負反(fan)饋調節(jie)，然後再(zài)次進行(háng)采樣比(bi)對，直至(zhì)測試數(shu)據與設(shè)定值在(zài)精度範(fàn)圍内一(yi)緻，再開(kāi)始進行(háng)系統測(ce)試與分(fèn)析，真實(shi)呈現電(diàn)機性能(néng)。

圖(tú)3 MPT 電機(jī)測試系(xi)統架構(gòu)圖

實(shi)測案例(li)

以電(diàn)機特性(xing)曲線測(ce)試爲例(li)：用戶設(she)定轉矩(jǔ)爲10~100N•m 時，傳統(tǒng)電機測(cè)試平台(tái)的偏差(cha)高達5%，而MPT 電(diàn)機測試(shì)系統的(de)轉矩控(kong)制誤差(cha)低至0.36%，滿足用(yong)戶對電(diàn)機特性(xing)進行精(jing)準分析(xī)的需要(yào)。

圖(tú)4 實測(ce)案例